Définition

\(\triangleright\) Définition d'un référentiel barycentrique

Un référentiel barycentrique est un référentiel lié à au Centre de masse du système étudié et d'axes toujours parallèles aux axes du référentiel fixe d'étude.

Etude dans ce référentiel

$$\vec{V}_{(M_i/R)}=\vec V_e+\vec V_{(M_i/R^*)}$$
$$\iff \vec V_i=\vec V_e+\vec V_i^*$$
Avec
\(\vec V_e=\vec V_c+\vec \Omega\wedge\vec{CM_i}\)
Or \(\Omega=0\)
\(\vec V_i=\left.\frac{d\vec{OM_i} }{dt}\right]_R=\left.\frac{d\vec{CM_i} }{dt}\right]_{R^*}\)
$$\vec V_i=\vec V_c+\vec V_i^*$$